بازوی رباتیک نظافتچی ابداع شد

به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، گروهی از محققان روباتیک دانشگاه «یوسی برکلی» و «ETH زوریخ» به طور موفقیت آمیز ۲ بازوی روباتیک ۱۲۰ دلاری را برای پاک کردن لکه ها آموزش دادند.
آنها فقط در ۴ روز با استفاده از هوش مصنوعی چت جی پی تی -۴o یک مدل زبانی بصری برای تعامل موثر انسان و روبات(HRI) ابداع کردند.
آموزش آنها شامل حدود ۱۰۰ نمایش بود تا حرکات روبات ها بهبود یابد و همچنین پتانسیل فناوری قابل دسترس در وظایف روزمره اتوماتیک را نشان داد.
پروژه نوآورانه یانیک گروتوسن و کاسپر یانسن شامل بازوهای روباتیک SO-۱۰۰ شرکت «روبات استودیو» است که به طور خاص برای وظایفی مانند پاک کردن لکه ها ابداع شده اند.
این بازوهای روباتیک به وسیله یک عامل چند ماژولی و با کمک «هوش مصنوعی لانگ چین» کار می کنند که ارتباطات یکپارچه و هماهنگی بین روبات ها و محیط شان را فراهم می کند.
یکپارچه سازی این فناوری به ارتقای تعامل انسان و روبات کمک می کند.
محققان برای اصلاح حرکات بازوهای روبات، سیاست‌های حرکتی را بر اساس پیاده‌سازی پیشرفته چارچوب ACT (آموزش منتقدان بازیگر) توسط LeRobot اجرا کردند.
این رویکرد تضمین می‌کند که روبات‌ها الگوهای حرکتی مؤثر را از طریق یادگیری تقویتی یاد می‌گیرند و به آن‌ها اجازه می‌دهد طی زمان تطبیق و بهبود یابند.
هر سیاست حرکتی تقریبا براساس ۱۰۰ نمایش آموزش دید و مخزنی قدرتمند برای یادگیری روبات ها فراهم کرد.